UAV Autopilot Software Engineer

1 неделя назад

Киев, Киев, Украина Everstar Полный рабочий день 600 000 ₴ - 1 200 000 ₴ в год

Ми — Everstar. Перше рекрутингове агентство, що допомагає milltech компаніям знаходити талановитих людей та спільно наближати перемогу.

Зараз ми у пошуках UAV Autopilot Software Engineer для нашого клієнта — одного з найбільших розробників та виробників БпЛА для потреб оборони України.

Компанія зібрала сильну команду інженерів, конструкторів та спеціалістів з Hardware, QA, RF, які створюють продукти, що допомагають військовим досягати цілей. Власні виробничі потужності дозволяють швидко впроваджувати зміни та ідеї.

Шукаємо фахівця, який глибоко розуміє архітектуру ArduPilot і має реальний досвід модифікування його вихідного коду для навігації БПЛА у складних умовах — повної відсутності GNSS, спуфінгу сигналу, польотів у зашумленому міському середовищі.

Роль підійде тим, хто готовий поєднувати розробку автономних алгоритмів з випробуваннями в полі та постійною співпрацею з апаратною командою.

Вимоги до кандидата:

  • Досвід роботи з ArduPilot або PX4 (мінімум 1–2 роки).
  • Впевнене знання структури автопілота: flight stack, параметри, прошивка.
  • Досвід програмування на C/C++, Python для налаштування та модифікації прошивок
  • Розуміння теорії керування та алгоритмів стабілізації (PID-регулятори, фільтр Калмана)
  • Навички налаштування GCS (Mission Planner, QGC).
  • Знання принципів роботи типових сенсорів, глибинне розуміння в одному з: GPS, IMU, барометр, магнітометр.
  • Розуміння принципів стабілізації, mode switching, failsafe логіки.
  • Вміння зчитувати й інтерпретувати лог-файли, аналізувати помилки.
Буде перевагою:
  • Досвід розробки власних модулів для автопілотів
  • Досвід з режимами автоматичного слідування, уникнення перешкод та інших передових функцій
  • Досвід з взаємодії автопілоту з companion computers (Raspberry Pi, Jetson, etc.).
  • Розуміння принципів GNC (Guidance, Navigation, Control) на прикладному рівні.
  • Досвід з інтеграцією payload (камери, механізми скиду, telemetry bridge).
  • Знання скриптів Lua або Python для автоматизації поведінки.
  • Розуміння питань EMI, живлення, redundancy.
  • Досвід участі в проектах Military Tech або співпраці з оборонними підприємствами.

Майбутні обов'язки:

  • Розробка, удосконалення й підтримка ПЗ БПЛА (крила, мультикоптери) на базі ArduPilot.
  • Модифікація модулів AP_NavEKF3, AP_OpticalFlow, AP_VisualOdometry та створення власних драйверів/бібліотек.
  • Інтеграція сторонніх сенсорів та їх підмішування до логіки АП (ToF/LiDAR, IMU тощо).
  • Розробка нових нових функцій для SITL/HIL систем.
  • Аналіз логів, пошук та усунення несправностей впроваджених алгоритмів.
  • Тісна співпраця з командою комп'ютерного зору та автономної навігації для імплементації алгоритмів GNSS навігації.

Умови роботи:

  • Офіційне працевлаштування через Дія.City;
  • Відпустка — 24 календарних дні на рік + 1 день відпустки на день народження;
  • Медичне страхування після успішного проходження випробувального терміну;
  • Можливість створювати нове, експериментувати та вирішувати складні завдання;
  • Професійне зростання та постійне вдосконалення навичок;
  • Команда однодумців та інноваторів
  • Бронювання військовозобов'язаних за умови наявності актуальних військово-облікових документів;
  • Комфортний офіс на правому березі Києва.

  • UAV Engineer

    1 неделя назад

    Киев, Киев, Украина UAlogy Полный рабочий день 60 000 ₴ - 80 000 ₴ в год

    Company DescriptionWe suggest you enter details here.Role DescriptionThis is a full-time on-site role for a UAV Engineer located in Kyiv. The UAV Engineer will be responsible for designing, developing, and testing unmanned aerial vehicles (UAVs). Day-to-day tasks will include integrating hardware and software components, troubleshooting issues, conducting...

  • UAV Integration Engineer

    1 неделя назад

    Киев, Киев, Украина Skyeton Полный рабочий день 800 000 ₴ - 1 200 000 ₴ в год

    Ми шукаємо UAV Integration Engineer до нашої RnD команди для довгострокової співпраці. Працюємо в офісі на фултайм основі.В роліUAV Integration Engineerви працюватимете на стику кількох інженерних напрямів...

  • Software Engineer

    1 неделя назад

    Киев, Киев, Украина Capgemini Полный рабочий день 250 000 ₴ - 500 000 ₴ в год

    At Capgemini Engineering, the world leader in engineering services, we bring together a global team of engineers, scientists, and architects to help the world's most innovative companies unleash their potential. From autonomous cars to life-saving robots, our digital and software technology experts think outside the box as they provide unique R&D and...

  • Software Engineer

    1 неделя назад

    Киев, Киев, Украина DoiT Полный рабочий день 60 000 € - 120 000 € в год

    LocationOur Software Engineer (Cloud-Focused) will be an integral part of our Engineering teams in EMEA. This role is based remotely as a full-time employee in the UK, Ireland, Estonia, Israel, the Netherlands, and Sweden. We are also open to contractors in Eastern Europe and Portugal.Who We AreDoiT is a global technology company that works with cloud-driven...

  • Software Engineer

    1 неделя назад

    Киев, Киев, Украина DoiT Полный рабочий день 60 000 $ - 120 000 $ в год

    LocationOur Software Engineer (GenAI-Focused) will be an integral part of our Engineering teams in EMEA. This role is based remotely as a full-time employee in the UK, Ireland, Estonia, Israel, the Netherlands, and Sweden. We are also open to contractors in Eastern Europe and Portugal.Who We AreDoiT is a global technology company that works with cloud-driven...

  • Signals & Software Engineer

    1 неделя назад

    Киев, Киев, Украина Sokil Полный рабочий день 40 000 ₴ - 80 000 ₴ в год

    In EnglishSignals & Software EngineerOur mission at Sokil is to develop leading technology for accessible and reliable landmine and UXO detection. We want to be a force multiplier for demining and unexploded ordnance organizations to enable them to cover more ground while simultaneously reducing their risk by increasing their situational awareness in the...

  • Software Android Engineer

    5 дней назад

    Киев, Киев, Украина Capgemini Полный рабочий день 90 000 ₴ - 120 000 ₴ в год

    At Capgemini Engineering, the world leader in engineering services, we bring together a global team of engineers, scientists, and architects to help the world's most innovative companies unleash their potential. From autonomous cars to life-saving robots, our digital and software technology experts think outside the box as they provide unique R&D and...

  • Software Android Engineer

    1 день назад

    Киев, Киев, Украина Capgemini Engineering Полный рабочий день 250 000 ₴ - 500 000 ₴ в год

    At Capgemini Engineering, the world leader in engineering services, we bring together a global team of engineers, scientists, and architects to help the world's most innovative companies unleash their potential. From autonomous cars to life-saving robots, our digital and software technology experts think outside the box as they provide unique R&D and...

  • Software C#/.NET Engineer

    1 неделя назад

    Киев, Киев, Украина Capgemini Полный рабочий день 40 000 ₴ - 120 000 ₴ в год

    At Capgemini Engineering, the world leader in engineering services, we bring together a global team of engineers, scientists, and architects to help the world's most innovative companies unleash their potential. From autonomous cars to life-saving robots, our digital and software technology experts think outside the box as they provide unique R&D and...

  • Software C#/.NET Engineer

    1 неделя назад

    Киев, Киев, Украина Capgemini Engineering Полный рабочий день 60 000 ₴ - 120 000 ₴ в год

    At Capgemini Engineering, the world leader in engineering services, we bring together a global team of engineers, scientists, and architects to help the world's most innovative companies unleash their potential. From autonomous cars to life-saving robots, our digital and software technology experts think outside the box as they provide unique R&D and...